电动汽车充电桩自动对准控制方法和装置

　　自动对准电动汽车充电桩的控制方法和装置，该方法的一具体实施方式包括获取充电对象位姿和电动汽车充电桩插口位姿，判断充电对象位姿是否满足预设条件阈值;若不满足则判断充电对象位姿和电动汽车充电桩插口位姿的横向坐标差值是否大于或等于横向坐标容忍度，若是则控制充电对象以第一线速度和第一旋转速度运动，进而使充电对象对准电动汽车充电桩插口;否则确定充电对象对准电动汽车充电桩插口;若满足则控制充电对象以第二线速度和第二旋转速度运动，进而使充电对象对准电动汽车充电桩插口。从而，实施方式能够解决现有技术中难以实现充电对象自动对准电动汽车充电桩的问题。

　　电动汽车充电桩功率分配一进四出开关模块装置，包括：开关模块控制板、8个高压直流接触器、状态指示灯、地址选择拨码开关等。开关模块控制板与地址选择拨码开关电连接，开关模块控制板与高压直流接触器通过镀锡铜排搭接实现电气连接;开关模块控制板具备CAN通讯接口，与电动汽车充电桩主控制器通讯实现8个高压直流接触器的分合控制;高压直流接触器具备反馈触点，开关模块控制板具备反馈触点检测功能。可以实现充电模块向任意一把充电枪切换，从而实现功率的动态分配。能够很好的解决高压直流接触器数量过多带来的接线与安装不便的问题，同时便于售后维护。

　　轻便型充电枪及采用该充电枪的电动汽车充电桩，充电枪包括相互连接的充电接头和充电连接线缆，充电连接线缆包括直流电源正极线缆、接地线、BMS辅助电源正极线缆和公用线缆，公用线缆为直流电源负极和BMS辅助电源负极共用线缆，减少了现有充电枪与电动汽车充电桩之间的连接线缆数量，有效降低了充电枪的重量及原材料成本，提高了充电枪的可操作性，使方便在保持现有充电枪重量或线径一致的情况下，提升直流充电枪的充电功率，推进电动汽车行业的快速发展，使充电枪与电动汽车充电桩之间的连接线缆可减少至仅包括直流电源正极线缆、接地线、BMS辅助电源正极线缆和公用线缆的4根线缆，集成化程度较高，整体体积较小。/